Existem algumas ferramentas para listar os pacotes de software disponíveis no Ubuntu. Por exemplo, o Ubuntu Software Center ou o Synaptic. Você pode usar essas ferramentas para navegar pelo software disponível e instalar o que quiser.
Você também perguntou sobre o comando do terminal que pode ser usado para instalar um software específico. Para criar um comando de instalação em funcionamento, você primeiro precisa descobrir o "nome do pacote" para o software que deseja instalar.
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Ubuntu Software Center: Abra a página de informações do software que você deseja. Na parte inferior, há uma linha que diz "Versão: [nome do pacote] [número da versão]". Por exemplo, a página de informações do player VLC diz "vlc 2.1.4-0ubuntu14.04.1" agora. Nesse caso, "vlc" é o nome correto do pacote.
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Synaptic: esta ferramenta lista o nome do pacote diretamente na lista de softwares disponíveis.
Uma vez que você saiba o nome correto do pacote para o software que você precisa, o comando para instalar isto a partir do terminal é bastante fácil. Apenas substitua "[nome do pacote]" pelo nome do pacote que você obteve do Centro de Software ou Synaptic: (E remova os colchetes [], é claro.)
sudo apt-get install [packagename]