Basta abri-lo, procurar por pandas e depois instalar os módulos necessários.
Se você se sentir confortável com a linha de comando, também poderá instalá-lo com:
sudo apt-get install python-numpy python-pandas python-pandas-lib
Se você não quiser adicionar novos pacotes ao ambiente python de sua distribuição, a instalação do Anaconda Python Distribution também é uma solução válida. Isto tem a vantagem de que as bibliotecas tendem a ser incluídas, você não afeta o Python do seu sistema, você pode facilmente atualizar para o Python mais recente (o 3.6 acaba de ser lançado, então chegará ao Anaconda em breve) e é difícil instalar pacotes como o Numba. fácil.