Espero que você tenha acabado de inicializar ou não tenha trabalhado muito ainda. Um sistema Ubuntu deve fazer uso de todo o RAM. Ambos estão corretos. Quanto mais baixo é realmente usado para aplicativos e inclui cache livre.
Cache é dado lido do seu disco rígido em memória RAM. No segundo em que você precisar, um pouco do cache será sacrificado, mas se você acessar os arquivos do sistema que estão em cache, o sistema usará isso em vez do acesso lento ao disco para que sua máquina trabalhe mais rápido e consuma menos energia.
A saída de free -m no meu sistema:
total used free shared buffers cached
Mem: 1763 1634 129 0 15 483
-/+ buffers/cache: 1135 627
Swap: 1019 675 343
Um sistema saudável com memória livre mínima. Observe a segunda linha -/+ buffers/cache . Eu estou realmente usando 1135MB para aplicativos e 627MB é livre se eu precisar, já que o kernel pode chutar alguns dos mais antigos usados facilmente. Como não é tanto quanto meu computador de casa, ele também usa swap, porque o cache é mais valioso do que a memória raramente acessada. O kernel é realmente bom em utilizar os recursos do seu computador para que você aproveite ao máximo.