Problema resolvido pelos seguintes passos:
- eu removi
virtualbox-guest-x11comsudo apt-get purge virtualbox-guest-x11 virtualbox-guest-utils - Instalado (com certeza)
build-essentialcomsudo apt-get install build-essential - Baixou VBoxGuestAdditions_5.1.30.iso e o instalou a partir da linha de comando com
/media/xenial/VBOXADDITIONS_5.1.30_118389/autorun.sh.