Problema resolvido pelos seguintes passos:
- eu removi
virtualbox-guest-x11
comsudo apt-get purge virtualbox-guest-x11 virtualbox-guest-utils
- Instalado (com certeza)
build-essential
comsudo apt-get install build-essential
- Baixou VBoxGuestAdditions_5.1.30.iso e o instalou a partir da linha de comando com
/media/xenial/VBOXADDITIONS_5.1.30_118389/autorun.sh
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