/usr/bin/dirmngr faz parte do pacote dirmngr . Instale dirmngr via sudo apt-get install dirmngr .
Aqui está como eu descobri:
w3@aardvark:~(0)$ ll /usr/bin/dirmngr
-rwxr-xr-x 1 root root 368840 Apr 8 2016 /usr/bin/dirmngr
w3@aardvark:~(0)$ dpkg -S /usr/bin/dirmngr
dirmngr: /usr/bin/dirmngr
w3@aardvark:~(0)$ apt-cache search dirmngr
dirmngr - server for managing certificate revocation lists