É apenas uma questão de instalar os pacotes do utilitário ExFat.
sudo apt-get install exfat-utils exfat-fuse
Com base nas experiências nos comentários, parece que é recomendado reinicializar a máquina antes de tentar montar a unidade ExFat.
Veja a pergunta abaixo.
Como obter uma unidade formatada com o funcionamento do exfat?