Copie o ícone para a raiz da unidade USB e crie autorun.inf dentro da raiz da unidade USB.
dentro do autorun.inf:
[autorun] icon=\icon.ico
Ejete e monte novamente.
É assim que parece:
quando eu conecto meus drives USB no Ubuntu 16.4 LTS tudo é mostrado com os mesmos ícones para que todos pareçam iguais. Eu tenho arquivos de ícone em minhas unidades autorun.ico e no Windows eu posso vê-los, mas não no Ubuntu. muito mais rápido selecione a unidade quando posso ver os diferentes ícones.
s