Basta usar o comando dd para criar uma unidade flash de inicialização ao vivo.
Neste exemplo, vou chamar a unidade de pen drive USB /dev/sdb1 e a imagem de disco ISO /home/endrias/ubuntu.ISO . você precisa umount da unidade antes de prosseguir com a preparação. Aqui está o comando:
sudo umount /dev/sdb1
dd if=/home/endrias/ubuntu.ISO of=/dev/sdb1
em seguida, basta reiniciar o computador e conectar sua unidade flash e inicializar a partir do USB.