Certifique-se de que seu laptop pode inicializar a partir do USB. Alguns computadores têm um menu de inicialização especial pressionando F2, por exemplo, para poder fazer isso.
Então você precisa ter um USB inicializável:
Se você tiver o Windows, baixe o Unetbootin e instale-o. Com isso, você pode criar um pendrive inicializável.
Se você tiver outro computador Ubuntu, use o "criador de disco de inicialização". Quando estiver pronto, você pode inicializar o seu PC a partir do pendrive. Seja paciente, pode ser lento.
Na área de trabalho, você encontrará um link "Instalar o Ubuntu".
Siga as instruções.