A maioria dos portáteis que enviam agora têm UEFI BIOS e OS (Win10) instalados principalmente nesse modo. Mas aqui parece que o seu sistema operacional está instalado no modo legado. Portanto, é sempre melhor instalar os dois sistemas operacionais no mesmo modo. Aqui a sua instalação do Ubuntu detectou o modo UEFI e perguntando se deseja instalar no modo UEFI ou mudar para o modo legado. Então é melhor você apertar um botão para cancelar o forçamento ou algo assim.
Para sua segunda pergunta, é claro que você pode instalar o Windows sem problemas quando quiser.