SEM INTERNET
Você pode instalá-lo usando
sudo dpkg -i /path/to/deb/file
seguido por
sudo apt-get install -f
COM ACESSO À INTERNET
instale o Gdebi
no terminal, digite
sudo apt-get install gdebi
após a conclusão da instalação, vá para o arquivo .deb no explorador de arquivos - > clique com o botão direito - > abra com --- > selecione gdebi --- > uma vez gdebi abre e carrega selecione "instalar pacote"