Pode haver um problema com a configuração do CUPS para sua impressora. Para fazer isso, abra a configuração da impressora e altere a opção "Tamanho da página", da seguinte maneira:
Abra as configurações do sistema > Impressoras > clique com o botão direito na sua impressora > Propriedades > Opções da impressora > Tamanho da página > escolha o tamanho do seu papel. Clique em OK.
Repita este processo para qualquer outra impressora que pareça estar tentando usar o tamanho de página incorreto.
Se você não conseguir alterar as configurações da impressora dessa maneira, pode ser necessário desinstalá-las e reinstalá-las usando o utilitário de configuração de impressoras do Ubuntu (em Configurações do sistema, como mostrado acima). Normalmente, os drivers da HP são incluídos no Ubuntu, portanto, a menos que suas impressoras sejam excepcionalmente novas, você não precisará instalar software adicional para elas.