Você quer o cliente ou o servidor?
Se a caixa que você deseja instalar é a que você deseja controlar, então você quer que o servidor execute este comando:
sudo apt install openssh-server
Se você quer apenas um cliente, embora eu nunca tenha instalado este mesmo ssh do terminal sempre funcionou, mas aqui está o comando para instalar:
sudo apt install openssh-client
Se você quiser mais informações, acesse esta página:
Espero que isso ajude, Chris