Sua pergunta não é muito detalhada e não tem o que você gostaria de instalar. Vou te dar uma resposta genérica. Muitos scanners "apenas funcionam" no Ubuntu. Alguns não (eu instalei um Epson All-In-One, que exigia um driver proprietário chamado iScan), mas muitos o fazem.
A primeira coisa a tentar é conectar o scanner. Hoje em dia, quase certamente é o USB. (Outras opções são SCSI ou paralelas, mas duvido que você encontre isso com frequência).
Neste ponto, inicie o aplicativo chamado "Simple Scan". É o que é: um pequeno aplicativo que faz a digitalização sem muita configurabilidade, mas cobre a maioria dos usos (honestos!). Tente digitalizar com isso. Isso funciona, tadaaa !, você tem um scanner em funcionamento. Se não, você provavelmente terá que instalar algo do fabricante. Obviamente, é impossível para mim dizer o que e como fazer isso sem mais informações.
Por fim, gostaria de destacar uma terceira opção que usei para determinados scanners caros que não têm drivers e que não são mais suportados no OS X ou no Windows. É um programa chamado " VueScan " vendido pelo software Hamrick. Ele tem uma lista de compatibilidade enorme (funciona em quase todos os scanners), é multi-plataforma e a licença é acessível e razoavelmente razoável. Eu não tenho nenhuma relação com o software da Hamrick, eu sou apenas um cliente satisfeito.