Parece que essa esta pergunta pode fornecer uma resposta. Eu preciso "logar como root usando sudo -s, em seguida, use o comando passwd para definir a senha de root."
SOLUÇÃO: Eu usei sudo su - root e passwd que funcionou.No entanto, isso levou a uma permissão negada erro ao tentar ssh -l root slave3
, assunto de um novo pergunta .