Você deve ler a descrição de cada um, por exemplo,
apt-cache show mediatomb-daemon
nos diz o seguinte:
... e apt-cache show mediatomb-common
:
Se você simular uma instalação de mediatomb, isso é o que acontece:
$ sudo apt-get install -s mediatomb
...
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
The following extra packages will be installed:
javascript-common libjs-prototype libmysqlclient18 mediatomb-common
mediatomb-daemon mysql-common
Como você pode ver, mediatomb-common, mediatomb-daemon e alguns outros pacotes podem ser vistos como partes diferentes (aka dependências) do pacote mediatomb.