O D-Link não parece suportar sistemas operacionais Linux. No entanto, você ainda pode acessar a câmera usando sua interface da web. Basta acessar as configurações dos roteadores e encontrar o endereço IP local. A página de configurações do seu roteador pode ser acessada digitando '192.168.1.1' ou '192.168.0.1' no seu navegador.
Depois de entrar no seu roteador com o nome de usuário e senha corretos, deve haver uma página detalhando todos os dispositivos na sua rede. Encontre o endereço IP da sua câmera e digite-o no seu navegador.
Agora você deve estar na interface da Web da sua câmera.
Nota: Algumas câmeras exigem o uso do Adobe Flash. Você pode encontrar um guia para instalar o flash aqui: link