Possibilidade um (suposição: você não precisa do antigo cups-pdf ):
Você removeu os pacotes com apt-get remove , então instale-os novamente com apt-get install :
sudo apt-get install cups-pdf
Isso instalará cups-pdf com todas as suas dependências.
Possibilidade dois (suposição: você precisa do antigo cups-pdf ):
A mensagem diz claramente que, para instalar o sudo dpkg -i cups-pdf_2.5.0-16_amd64.deb , é necessário o cups package, portanto, instale-o:
sudo apt-get install cups
pode prosseguir com:
sudo dpkg -i cups-pdf_2.5.0-16_amd64.deb
Aviso:
Em qualquer cenário é possível (dependendo do seu estado do sistema) que outro problema de dependência possa surgir e você terá que ler a mensagem que seu sistema exibe e agir de acordo.