Você não tem nem uma partição do sistema EFI (ESP) nem um Partição de inicialização do BIOS. Um dos dois é necessário (bem, quase obrigatório) para inicializar a partir de um disco GPT. Se você não entende esses detalhes, você deve deixar o instalador do Ubuntu configurar suas partições para você. Se você quer aprender mais, eu recomendo que você leia:
- entrada do blog de Adam Williamson sobre como a EFI funciona - Esta página descreve a teoria por trás do modo de inicialização EFI.
- Uma pergunta e respostas sobre as diferenças entre BIOS e inicialização EFI no Superuser.com - Isso fornece os fundamentos do precedente, mas é mais conciso.
- Minha página sobre a instalação do Linux em sistemas EFI - Esta página é uma introdução mais prática para Inicialização no modo EFI do blog de Adam Williamson.
- A entrada do wiki da comunidade Ubuntu no UEFI - Esta página é um pouco desconexa, mas é a introdução mais específica do Ubuntu para EFI e seus problemas.