Siga os passos em
- Encontre o arquivo de configuração do grub (não posso dizer exatamente onde encontrá-lo, já que você não mencionou sua versão do Ubuntu, eu não diria mesmo se você o fizesse)
- Leia o arquivo de configuração e localize a parte em que você deseja fazer alterações. Tenho certeza que você encontrará o que procura neste arquivo de configuração.
- Faça edições e salve o arquivo (faça um backup caso não queira mais problemas)
- Reinicie o seu PC.