Eu tive esse problema, também crouton em um chromebook.
O que funcionou no final foi obter a versão do cliente ica que meu CAG em particular ofereceu (v11.x em vez da v13.x mais atual no meu caso).
Eu tive que extrair o tar.gz e instalar.
Eu tive que usar o firefox com o cliente mais antigo, não o chrome (o chrome parecia bom com o cliente v13).
Eu também tive que fazer o 5º passo mostrado no link
o primeiro comando lida com o erro 61 do cliente ICA, o segundo comando lida com o erro 5.