Você pode modificar o grub.cfg. Está localizado em
/boot/grub2/grub.cfg
Este arquivo é apresentado em um formato xml. Olhando para ele, você pode ter uma intuição de como você gostaria que fosse modificado. Eu recomendo comentar as entradas que você não quer colocando # no início de todas as linhas relevantes para a entrada. Como você é novo nessa interface, estou mostrando a você o gedit, funciona como um bloco de notas do Windows sobrecarregado.
Eu recomendo fazer o backup do seu arquivo grub com o primeiro comando.
$sudo cp /boot/grub2/grub.cfg ~/grub.cfg.bak
$sudo gedit /boot/grub2/grub.cfg
Agora você pode modificar à vontade, porque você tem permissões de root.
No caso de você querer desfazer suas modificações
$sudo update-grub
detectará automaticamente e configurará todas as partições inicializáveis detectadas.