Para mim, isso foi resolvido por:
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Criando
/etc/ld.so.conf.d/steam.conf
com o conteúdo:/usr/lib32 /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa
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Executando
sudo ldconfig
para atualizar o cache da biblioteca compartilhada -
instalando / reinstalando as bibliotecas do 32bit mesa:
sudo apt-get install --reinstall libgl1-mesa-glx:i386