Existe um ótimo programa chamado Rufus que queima ISOs para pendrives USB. Primeiro baixe o Xubuntu, então use o Rufus para gravar o ISO baixado na sua unidade USB. Depois disso, basta inicializar a partir dele.
(Eu sei que esta pergunta é uma duplicata, mas não consigo encontrar a duplicata real, então estou colocando esta resposta aqui por enquanto. Se alguém encontrar a duplicata, comente e eu vou deletar esta resposta)