Sim, você precisa redefinir seu computador, alterar a inicialização para começar a procurar o conteúdo do DVD (pressione F9 ou F2 no começo, depende do computador). Isso é tudo, o Ubuntu vai carregar a partir do DVD e permitirá que você instale o Ubuntu.
Tenha cuidado com o novo sistema de inicialização do UEFI. Se o seu computador apresentar este sistema, você precisará desativar para acessar o menu de inicialização depois de redefini-lo. Você tem centenas de páginas da Web para aprender a desativar o sistema UEFI.