Se você pode conectar sua máquina Ubuntu remotamente, então você pode verificar se sua unidade óptica é apresentada / conectada ou não por:
ls /dev/sr0
Se houver mais de um deles e / ou tiver um número diferente, você poderá encontrá-lo em
grep "dvd" /var/log/dmesg
EDITAR:
Quando você precisar montar seu CD / DVD remotamente, você pode fazer mount
para ele na máquina remota e depois montar o diretório remoto em seu sistema de arquivos local. Um dos métodos que eu escolhi primeiro é sshfs