Aparentemente, reinstalar o pacote do terminal (e não do software do Ubuntu) resolvi o problema, baixei novamente o arquivo deb do oracle e o instalei usando o comando:
sudo dpkg -i virtualbox-5.1_5.1.26-117224~Ubuntu~xenial_amd64.deb
Eu tentei instalar o VirtualBox, mas algo deu errado, e eu forcei de sair do software Ubuntu, agora eu não posso remover o programa e não posso reinstalá-lo e quando eu tento limpar o programa do terminal eu recebo a mensagem que o pacote precisa ser reinstalado.
$ sudo apt-get purge virtualbox-5.1
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: The package virtualbox-5.1 needs to be reinstalled, but I can't find
an archive for it.
Além disso, quando tento reinstalar usando o software do Ubuntu, ele simplesmente não funciona, aparece um ícone no dock que diz "aguardando para instalar".
Aparentemente, reinstalar o pacote do terminal (e não do software do Ubuntu) resolvi o problema, baixei novamente o arquivo deb do oracle e o instalei usando o comando:
sudo dpkg -i virtualbox-5.1_5.1.26-117224~Ubuntu~xenial_amd64.deb