Já que você está no 16.04, esta versão já vem (a partir do dia 13 de agosto de 2016) com a versão mais recente do aircrack-ng. Então, a única maneira necessária seria simples:
sudo apt install aircrack-ng
A versão agora é 1.2-0~beta3-4
, que corresponde à última na página oficial do Aircrack.