Sim, existe o Genymotion (isso é gratuito se você criar uma conta). Isso executa uma instância do Android dentro do VirtualBox, mas você precisa do VirtualBox instalado para isso funcionar, que pode ser instalado usando sudo apt install virtualbox . Então faça o download do deb Genymotion e instale-o usando dpkg -i <path to file>.deb .
Você também pode experimentar o Android-x86 e instalá-lo em uma sessão virtual do VMWare / VirtualBox. No entanto, a maioria dos aplicativos Android não será executada nele. Você pode encontrar as isos aqui - www.android-x86.org
Além disso, você pode experimentar o AVD no android studio. Para isso, siga as instruções do desenvolvedor do Google - link