Isso significa que você tem uma linha errada dentro dos arquivos sources.list ou sources.list.d . O seu VirtualBox é uma versão não-livre, por isso não tem fontes enviadas com ele.
Para corrigir o erro
Pesquise
deb-src http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian maverick contrib
dentro de /etc/apt/sources.list e comente por # sign.
Caminho alternativo
Procure em Software & amp; Fontes na configuração. Mostre a aba Adicional e desmarque as fontes do VirtualBox. Aqui está a imagem:
Observe que as fontes do VistualBox estão desmarcadas.
Depois de tudo
Executar
sudo apt-get update
e isso corrigirá o erro.