O Ubuntu não é um sistema operacional sob a definição que eu conheço. O sistema operacional personalizado geralmente é projetado ou modificado especificamente para executar uma única peça de hardware. As palavras "sistema embutido" geralmente são colocadas em boa medida.
O exemplo mais claro de um sistema operacional personalizado seria um sistema operacional projetado para alimentar um PDA ou dispositivo similar e que possui apenas os elementos necessários para operar corretamente o dispositivo. Isso pode ser uma versão modificada do Linux (por exemplo, TomTom GPS), Windows (por exemplo, várias implementações de PDA), Android (notavelmente telefones) ou qualquer outro sistema operacional implantado horizontalmente (por exemplo, muitos leitores de Ebook com código compilado para rodar em processadores de baixa potência).
Você poderia argumentar que o kernel do linux, quando compilado com módulos projetados para um dispositivo específico, pode ser o núcleo de um sistema operacional personalizado, mas não acho que você poderia argumentar que o Ubuntu como um sistema operacional se encaixa nessa definição. .