Você pode fazer isso durante a instalação do Ubuntu.
Quando você pergunta como gostaria de instalá-lo.
Selecione a opção que diz que gostaria de fazer outra coisa.
Na próxima tela estão as partições:
- Selecione a unidade C
- Formatar
- Instale o Ubuntu na unidade recém-formatada
Se você NÃO sabe o que está fazendo, você pode sempre desconectar as outras unidades e simplesmente limpar e instalar o Ubuntu
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