Tecnicamente você não pode mais. Aqueles nem funcionam mais; Eu tentei eles. O YouTube alterou as coisas onde é quase impossível fazer o download sem um navegador aprovado com um player Flash ou player HTML5, com seus cookies de login.
Seja grato por eles não terem começado a usar o IPCP, como o Photobucket, que bloqueará todas as distribuições do Linux, exceto o Android, mas está chegando. Suspiro. Isso é semelhante ao HDCP em que o vídeo é criptografado e somente um dispositivo aprovado (sim, é baseado na Microsoft) pode exibi-lo, apesar do fato de o YouTube não ser proprietário de nenhum copyright e violar as leis básicas de uso gratuito. Em outras palavras, o vídeo baixado aparecerá corrompido depois de baixado. Pode haver "descodificadores" no futuro, mas ao contrário dos leitores de DVD e Blu-ray, novas chaves podem ser criadas e removidas com frequência suficiente para dificultar a manutenção.
O auxiliar de download de vídeo e outros aplicativos ainda podem funcionar com vídeos mais antigos no servidor, mas, lentamente, os scripts serão adicionados a todos os vídeos no banco de dados. A maioria dos vídeos não pode ser baixada do YouTube.