Eu acho que você está procurando por isso,
date -d @$(date +%s) +"%Y-%m-%d %H:%M:%S"
Altera os segundos desde 1970-01-01 00:00:00 UTC para uma cadeia legível por humanos.
Exemplo:
$ date -d @$(date +%s) +"%Y-%m-%d %H:%M:%S"
2014-06-24 06:06:54