Existem algumas coisas que você poderá fazer apenas no Windows, pelo menos com muita facilidade em comparação com o Ubuntu. Parece-me que você é um iniciante no uso do Ubuntu, então eu recomendaria não formatar o drive C e manter seu Windows 10.
Quanto às partições, você só precisa clicar na partição que deseja montar no gerenciador de arquivos do Ubuntu Nautilus e pronto. Você pode acessar essas partições imediatamente. Se não, existem duas soluções que conheço.
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Experimente este comando no terminal:
sudo ntfsfix /dev/sda*
Substitua '*' pelo número da partição. Instale o GParted para conhecer as partições que você deseja montar com este comando:
sudo apt-get install gparted
Ou encontre o GParted no Ubuntu Software Center.
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Se isso não funcionar, vá para o seu Windows 10 e desligue o Fast Startup. Painel de controle > Sistema e Segurança > Alterar o que os botões de energia fazem (no submenu Ícone da bateria) > Desligue o Fast Startup.
As partições no Windows 10 são do tipo NTFS e para o Linux usamos o sistema de arquivos Ext4. O Windows não suporta o sistema de arquivos Ext4, mas o Ubuntu suportará o sistema de arquivos NTFS. Espero que isso ajude!