Esses são dois comandos diferentes. Este aqui:
sudo apt-get update
Diz para atualizar o arquivo de índice do pacote. Se houver uma versão mais recente de um pacote disponível, substitua-o no índice.
sudo apt-get upgrade
Diz para comparar todos os pacotes instalados no sistema com o índice de pacotes atualizado e oferecer todos os upgrades disponíveis.