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Desligue seu computador.
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Ligado, observe a tela inicial.
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Pressione a tecla, normalmente F2 ou F12 , para entrar na sua BIOS, e procure por "Dispositivos de inicialização". YMMV .
Seu objetivo é ativar a inicialização via USB ou mover a Inicialização USB acima da Inicialização do disco rígido na lista Ordem de inicialização.
Esta não é uma questão do Ubuntu.