Você pode simplesmente instalá-los ao lado um do outro.
sudo apt-get install python2.7 python3
Eu acho que por padrão o Python 2.7 será usado (isto é, um link simbólico para /usr/bin/python
). Você pode mudar isso alterando o link simbólico. A maioria dos programas em Python especificará qual versão eles precisam e a usarão automaticamente.
A alteração do link simbólico não é recomendada, pois é provável que os programas retornem erros.