Seu rom.zip está em Downloads , mas você está empurrando arquivos do seu diretório pessoal (isso é evidente ao olhar para o seu prompt, onde você tem ~ antes de $ .)
antonio@antonio-N150P-N210P-N220P:~$ adb push rom.zip /sdcard/
Faça isso:
antonio@antonio-N150P-N210P-N220P:~$ adb push ~/Downloads/rom.zip /sdcard/