Como outro usuário apontou, no Ubuntu (e em outras distribuições do Linux), normalmente você pode encontrar páginas man (manuais) com o comando man, por exemplo:
man psql
que lhe daria uma "man page" sobre como usar o comando "psql". Como alternativa, você também pode tentar o comando info, por exemplo:
info man
que lhe dará informações sobre o comando "man".
Para uma breve visão geral do homem versus informação, veja aqui .
O comando psql como você está usando pode ser dividido:
psql
(o comando em si)
-U user
(conecte como o usuário chamado "usuário")
-d postgres
(para o banco de dados chamado postgres)
-f ...
(use o nome do arquivo localizado em ... como a origem das consultas, em oposição a interativamente).
Resumidamente, os comandos do Linux geralmente assumem a forma:
command -option(s) arguments .