OK, há duas partes para isso. Primeiro, para responder a pergunta que você fez:
Reinicie no modo de usuário único (consulte link se você não não sabe como) e defina a senha para root.
No entanto, não acho que isso resolva seu problema real . Parece que o problema real é que a conta que você normalmente loga como não é um membro do grupo sudo - a conta root no Ubuntu normalmente não tem uma senha, e não é permitido fazer o login diretamente. Portanto, em vez disso, recomendo que você inicialize no modo de usuário único, conforme descrito acima, e emita os seguintes comandos:
adduser youraccountname sudo
passwd youraccountname
shutdown -r now
Isso fará com que seu usuário tenha permissão para se tornar root e garantirá que seu usuário tenha uma senha que você possa usar quando solicitado. Quando a máquina terminar de reinicializar (o terceiro comando ali), tudo deve voltar ao normal.