Para ver o pdf você pode usar evince (vem por padrão com o Ubuntu).
A criação de pdf depende do tipo de pdf que você deseja criar. Como libreoffice tem opção para export as pdf . Então quase todo editor de imagens ou software gráfico tem opção para exportar como pdf. Você também pode usar a opção print to file do Ubuntu para fazer o pdf sair de qualquer documento de imagem. Depois, há também pdfsam , que você pode usar para dividir o arquivo pdf. E você pode usar pdfedit para editar o pdf.