Estes foram dois scripts que nos ajudaram a fazer o streaming ao vivo em um simples robô controlado por framboesa.
Instalamos o arquivo da biblioteca, ou seja, o frasco do Python, colocando sudo apt-get install python-bottle
E, em seguida, criamos dois arquivos que você pode obter por meio de página do github para códigos de amostra
Verifique estes códigos, se puderem ajudá-lo a criar a interface para a transmissão ao vivo.
Eu sugiro que você faça essas perguntas relacionadas a robótica para o fórum de robótica na troca de pilhas para um melhor suporte.