Este foi o prompt
Enter file in which to save the key (/home/dhruvhadoop1/.ssh/id_rsa)
e você não respondeu com um caminho de arquivo.
Portanto, inicie a geração novamente via
su - hadoopuser
ssh-keygen -t rsa -P ""
e use o valor padrão ou outro nome de arquivo, mas não um comando como cat ...
, por exemplo
/home/hadoopuser/.ssh/id_rsa.pub
Depois disso
cat /home/hadoopuser/.ssh/id_rsa.pub | sudo tee -a /home/hadoopuser/.ssh/authorized_keys
sudo chmod 600 /home/hadoopuser/.ssh/authorized_keys/authorized_keys