Para liberar espaço de vários locais, use os seguintes comandos:
Para limpar o cache do apt
sudo apt-get clean
Para limpar os kernels antigos
sudo apt-get autoremove --purge
Para remover pacotes e dependências que não são mais necessários pelo sistema Ubuntu:
sudo apt-get autoremove
você também pode usar softwares como o BleachBit, encontrar aqui BleachBit