Nada de errado aqui: uma conta de convidado não tem permissões "sudo".
Você precisa fazer logout e usar a conta de administrador para fazer o que deseja fazer.
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A maioria das instalações de programas requer o comando sudo que concede permissões de administrador. Como convidado, você tem acesso muito limitado ao Ubuntu e não tem permissão para instalar programas. Saia e use outra conta de usuário ou reinstale e crie uma conta de administrador >