O arquivo /etc/sudoers controla quem pode executar quais comandos como quais usuários em quais máquinas e também pode controlar itens especiais, como se você precisa de uma senha para comandos específicos
sudo significa "usuário substituto do" ou "super usuário do" (dependendo de como você deseja ver). O que o sudo faz é incrivelmente importante e crucial para muitas distribuições Linux. Efetivamente, sudo permite que um usuário execute um programa como outro usuário (na maioria das vezes o usuário root).
Para isso, já que lidar com /etc/sudoer precisa de alguma permissão de root, então você deve usar sudo antes
use, assim, sudo visudo
Leia este para obter mais informações sobre sudo e como lidar com sudoer file