Não há nenhuma ferramenta que substitua a supervisão dos pais e o problema com as ferramentas que você menciona é que raramente há um acordo entre duas pessoas sobre o que é aceitável e para que idade.
Se você deseja instalar ferramentas como o squid / dansguardian, então você é responsável pela configuração, manutenção e monitoramento.
Para saber como gerencio esses serviços, veja o link
Uma solução mais fácil, IMO, é de longe usar uma ferramenta como o opendns
O opendns é gratuito, mais fácil de configurar e, depois de configurado, ele mantém listas brancas / negras para você.
Veja também - link
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