Ao contrário do Windows, o Ubuntu faz distinção entre maiúsculas e minúsculas. Portanto, deve ser cd Downloads . Se você iniciar um terminal com Ctr-Alt-T ou através do Dashboard, seu ponto de partida será seu diretório home /home/<your_userID> . ls fornece os arquivos e diretórios localizados aqui.
Se eu quiser abrir downloads no terminal como cd downloads, ele diz que não existe tal arquivo ou diretório.