então um começa aqui link
então entra na L380 e você acaba aqui link
clique no botão ACEITAR e no Ubuntu do for64bit você precisa do epson-inkjet-printer-201601w_1.0.0-1lsb3.2_amd64.deb
Se você clicar para fazer o download, navegadores como o Firefox devem oferecer o OPEN .. o que significa que o instalador gdebi deve instalar os drivers.
para que uma impressora funcione, você precisa fazer pelo menos duas coisas 1) instale os drivers 2) registre a impressora no lpadmin
se 2) não for gerado quando os drivers estiverem instalados, vá para a pasta PRINTERS e clique no botão ADD para obter o registro do L380